約在公元前300年的戰(zhàn)國時期，中國早已發(fā)現(xiàn)磁石(即四氧化三鐵)吸引鐵的現(xiàn)象。11世紀中國北宋時期科學家沈括利用磁石的極性發(fā)明了航海用的指南針，17～18世紀人們即用手提式永磁鐵從錫石和其他稀有金屬礦石中除鐵。

直到19世紀末，美國和瑞典制造出首批干式電磁筒式磁選機后，才開始在工業(yè)上應用磁選法分選磁鐵礦；美國制造出電磁帶式強磁場磁選機，用以分選弱磁性礦石。

20世紀初，瑞典出現(xiàn)了分選細粒磁鐵礦石的濕法電磁筒式磁選機；從那時至40年代，所有的磁選機都屬于電磁磁系型；50年代中期，出現(xiàn)了以鋁鎳鈷合金作為磁系的水磁磁選機，但鋁鎳鈷合金磁系不久便被價格低廉、原料來源廣的鐵氧體磁鐵磁系取代。永磁磁選機比電磁磁選機節(jié)省電能和銅材，且便于維修。

磁選設備的類型有多種，按照磁場強度可以分為，弱磁磁選機設備，中磁磁選機設備，強磁磁選機設備；按照工作環(huán)境的不同，可以分為干式磁選機設備和濕式磁選機設備；按照磁源的不同，分為永磁磁選機設備和電磁磁選機設備。

磁選的工作原理是待選別的物料給入磁選機的分選空間后，受到磁力和其他機械力（如重力、離心力、摩擦力、介質(zhì)阻力等）的共同作用。磁性礦物顆粒所受磁力的大小與礦物本身磁性有關；非磁性礦物顆粒主要受機械力的作用。因之，各沿不同路徑運動，得到分選。一般說來磁性顆粒在磁場中所受比磁力的大小與磁場強度和梯度成正比。

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